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Positionnement à haute disponibilité pour drones Pbox sauvegarde de navigation redondante
5 334,84-9 907,55 $US
1 Pièce
Profil du produit
Personnalisation
DisponiblePrécision
Moins de 1mmLigne horizontale
1N° de Modèle.
I6700Lignes verticales
1Paquet de Transport
boîte et épongeSpécifications
33*27*8mmMarque Déposée
micro magieOrigine
ChineCode SH
9031809090Capacité de Production
1000/moisCaractéristiques principales
Combine un IMU MEMS de haute précision avec un système GNSS multi-constellation (compatible RTK) et une orientation à double antenne.
Utilise un filtre de Kalman étendu adaptatif (EKF) pour fusionner les données GNSS et IMU.
Exploite un algorithme d'auto-correction pour maintenir la précision de l'attitude horizontale sans GNSS.
Effectue une calibration en usine de -45°C à +80°C pour la compensation du biais zéro du gyroscope/accéléromètre.
Fournit des données de navigation à haute fréquence (200 Hz) sous forme de trames de 164 octets, avec un débit de 460 800 bauds, permettant l'intégration en temps réel dans les boucles de contrôle.
Intègre un système GNSS à double antenne (pour l'orientation), un IMU MEMS et un algorithme d'attitude adaptatif.
Résiste aux chocs mécaniques (500 g/1 ms), aux vibrations (20-2000 Hz, 6,06 g RMS) et à une large plage de températures.
Compatible avec les configurations aériennes, terrestres et maritimes grâce à une conception modulaire.
Permet un positionnement au centimètre près grâce au RTK multi-constellation.
Intègre un algorithme d'attitude adaptatif.
Profil de l'entreprise
Type d'Entreprise: Société CommercialeTemps de réponse moyen: ≤2.39h
À propos de notre Usine & Contexte Commercial
AdresseRoom 215, 2nd Floor, Building 7, No. 1180, Bin'an Road, Changhe Sub-district, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province
Délai MoyenDélai de Livraison en Pleine Saison: Dans les 15 Jours Ouvrables, Délai de Livraison hors Saison, Dans les 15 Jours Ouvrables
Notre Capacité de Production & Expertise Technique
Produits PrincipauxBrouillard, IMU Mems, inclinomètre, accéléromètre à quartz, accéléromètre Mems, gyroscope Mems, IMU basé sur le brouillard, AHRS Mems, INS Mems, boussole électronique
Notre expérience dans le Secteur & Record Commercial Mondial
Principaux MarchésAsie du Sud-Est, Moyen Orient, Europe de l'Ouest
Produit Q&A
Q:Comment l'INS maintient-elle la précision de la position sans l'apport du GNSS ?
A:
L'INS utilise un algorithme d'auto-correction basé sur les données de l'IMU (mesures du gyroscope et de l'accéléromètre à 200 Hz) pour calculer la vitesse (double intégration) et la position. La faible dérive des IMU MEMS garantit une erreur de position de 3 mètres sur 60 secondes.
Q:Quel est le taux de dérive typique dans la navigation inertielle pure ?
A:
La dérive inertielle pure est contrôlée par les spécifications de l'IMU MEMS : instabilité du zéro-biais du gyroscope de 0,02°/h (typique), et zéro-biais de l'accéléromètre de 20 µg, ce qui entraîne une erreur de position de 3 mètres sur 60 secondes (I6700-A).
Q:Comment la fusion GNSS/INS améliore-t-elle la précision ?
A:
La fusion EKF combine la position absolue du GNSS (compatible RTK) avec les données de vitesse/attitude à haute fréquence (200 Hz) de l'IMU. La correction de vitesse nulle et les contraintes du véhicule réduisent davantage les erreurs.
Q:Qu'est-ce qui provoque l'augmentation de l'erreur de position au fil du temps ?
A:
Les erreurs de zéro-biais du gyroscope et de l'accéléromètre non corrigées (dépendant de la température), le désalignement lors de l'installation et l'absence de mises à jour GNSS. L'augmentation de l'erreur suit une courbe CEP (linéaire avec le temps).
Q:Comment l'INS calcule-t-elle la vitesse et la position à partir des données de l'IMU ?
A:
Elle intègre les données de l'accéléromètre (double intégration pour la position) et les données du gyroscope (attitude). La fusion EKF lisse les erreurs et les combine avec les données GNSS. L'I6700 fournit une vitesse (0,05 m/s), une position et une attitude à 200 Hz.
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*A:Hangzhou Maixinminwei Technology Co., Ltd.
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